Музикалният инструмент е устройство, специално създадено или пригодено да произвежда музикални тонове необходими за възпроизвеждането на музика. Принципно всеки предмет, който произвежда някакъв звук може да бъде пригоден и използван като музикален инструмент. Инструментите най-общо се класифицират в пет основни групи, според начина на звукоизвличане и начина на контрол на звука:
                                             Струнни инструменти
Лъкови струнни: цигулка, виола, виолончело, контрабас. В народната инструментална музика - гъдулка, както и старинния инструмент гусла.

Дърпащи струнни:
 без гриф - арфа, бандура; с гриф - лютня, китара, мандолина, балалайка, тамбура.

Ударни струнни:
 с клавиатура - пиано, клавесин, клавикорд и без клавиатура.
Музикални инструменти
                                           Духови инструменти
Дървени: флейта, кларинет и разновидностите им, обой и фагот.

Медни:
 валдхорна, тромпет, тромбон и разновидностите им.

Пневматично-клавишни:
 орган, хармониум, акордеон, баян и др.
Музикални инструменти
                                           Ударни инструменти
Мембранофонни инструменти: барабан, тимпани, конги, тарамбука.

Пластинкови инструменти: 
ксилофон, маримба, вибрафон.

Идиофонни инструменти: 
клавеси, маракаси, кречатало.

Музикални инструменти
                                            Клавишни инструменти
Към тази група спадат всички видове инструменти при които звука се контролира чрез клавиатура. Клавишни инструменти са пиано, чембало, челеста, орган, акордеон и т. н.

Музикални инструменти
                                           Електрофонни инструменти
Инструменти които произвеждат звук по електронен път. В много случаи електронните инструменти имитират звука на някои съществуващ вече акустичен инструмент или са акустични инструменти които са електрифицирани по някакъв начин. Електрофонни инструменти са синтезаторът, електрическата китара, бас-китарата, електрическа цигулка и др.
Музикални инструменти